Název: Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče
Překlad názvu: Modelling and Assessment of Driver Behaviour Using Fuzzy Logic
Autoři: Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče. The work contains a research of mathematical modeling with a focus on the driver's behavior while driving. The following text contains the basic statistical processing of data obtained from the driving simulator for a total of 38 drivers. Subsequently, possible approaches to the use of fuzzy systems for modeling driver behavior are proposed. The main part of the work is focused on the verification of three hypotheses related to the use of fuzzy inference systems to model driver behavior.
Klíčová slova: chování řidiče; fuzzy systém; Mamdani; matematický model řidiče; optimalizace hejnem částic; Takagi-Sugeno; driver behaviour; fuzzy system; Mamdani; mathematical driver model; particle swarm optimization; Takagi-Sugeno

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/204863

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502153


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce