Název:
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Překlad názvu:
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Autoři:
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Černo, Peter (oponent) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2011
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] E-Puck is an educational robot with differential drive and it is sufficiently equipped with sensors. The result of present thesis is the C# object oriented Elib library, which allows to control an e-Puck robot from a host computer over the Bluetooth wireless technology. The model examples in the TestElib console application presents the usage of the Elib library in program for the e-Puck robot. Moreover, it offers a comfortable system of help and documentation. Enclosed sets of tools allows more effective debugging of programs, which use the Elib library.E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
Klíčová slova:
asynchronní; C#; e-Puck; knihovna; robot; asynchronous; C#; e-Puck; library; remote control; robot