Original title:
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Translated title:
Object Oriented Library for Controlling an e-Puck Robot
Authors:
Plátek, Ondřej ; Mráz, František (advisor) ; Černo, Peter (referee) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] E-Puck is an educational robot with differential drive and it is sufficiently equipped with sensors. The result of present thesis is the C# object oriented Elib library, which allows to control an e-Puck robot from a host computer over the Bluetooth wireless technology. The model examples in the TestElib console application presents the usage of the Elib library in program for the e-Puck robot. Moreover, it offers a comfortable system of help and documentation. Enclosed sets of tools allows more effective debugging of programs, which use the Elib library.E-Puck je výukový robot s diferenciálním pohonem dvou kol, který je adekvátně vybaven senzory. Výsledkem práce je objektová C# knihovna Elib, která umožňuje ovládat robota e-Puck z hostitelského počítače přes Bluetooth rozhraní. Vzorové příklady v konsolové aplikaci TestElib ukazují použití knihovny Elib v programech pro ovládání robota e-Puck. Taktéž je přiložena sada nástrojů umožňující efektivnější ladění programů používající Elib library.
Keywords:
asynchronous; C#; e-Puck; library; remote control; robot; asynchronní; C#; e-Puck; knihovna; robot
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/38348