Název: Optimalizace založená na bezderivačních a metaheuristických metodách
Překlad názvu: Optimization using derivative-free and metaheuristic methods
Autoři: Henclová, Kateřina ; Tichý, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Rigorózní práce
Rok: 2021
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Evolutionary algorithms have proved to be useful for tackling many practical black-box optimization problems. In this thesis, we describe one of the most powerful evolutionary algorithms of today, CMA- ES, and apply it in novel way to solve the problem of tuning multiple coupled PID controllers in combustion engine models. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Evoluční algoritmy jsou s úspěchem používány k řešení mnoha praktických optimalizačních úloh, obzvláště těch zadaných jako black box. Tato práce popisuje CMA-ES, jeden z nejlepších evolučních algoritmů dneška, a ukazuje jeho novou aplikaci při automatickém ladění propojených PID regulátorů v modelech spalovacích motorů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Klíčová slova: Black-box optimalizace; evoluční algoritmy; ladění PID regulátorů; Black-box optimization; evolutionary algorithms; tuning of PID controllers

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/128271

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-448740


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Rigorózní práce