Název:
UAV Swarm Communication And Mission Planning
Autoři:
Kolísek, Josef Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
Project deals with the issue of swarm UAV flying and uses. The connection is realized bya Wi-Fi network which secure communication with drones and helps to send MAVLink commandsthrough the ground control station via MAVProxy console. The operator is able to control all dronestogether or each drone separately.
Klíčová slova:
Autonomous drone; MAVLink; MAVProxy; Pixhawk; Swarm Zdrojový dokument: Proceedings I of the 27st Conference STUDENT EEICT 2021: General papers, ISBN 978-80-214-5942-7
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200721