Název:
Quality Improvement Of Lqg Control Using H∞ Optimization
Autoři:
Friml, Dominik Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk:
eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
This paper describes the method of using H¥ optimization for tweaking of the existing structured controller. This method is presented on an example of LQG controller for the classical problem of the inverted pendulum on a cart. This means, that it is applicable not only on controller problems, but also on observer problems.
Klíčová slova:
control; H-2; H-infinity; hinfstruct; inverted pendulum; LQG; norm; optimization Zdrojový dokument: Proceedings II of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: Selected papers, ISBN 978-80-214-5868-0
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200626