Název: Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Překlad názvu: Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Autoři: Grzybowská, Martina ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Cieľom tejto práce je navrhnúť, zhotoviť a implementovať vlastný systém pre zachytávanie pohybu založený na inerciálnych meracích jednotkách. V rámci budovania teoretického základu bolo preskúmaných viacero metód, avšak primárne bola pozornosť venovaná samotnému inerciálnemu snímanu - jeho kladom a nedostatkom, kľúčovým vlastnostiam a jednotlivým komponentom potrebným pre zostrojenie systému na jeho báze. Tento úvodný zber informácií je nasledovaný fázami návrhu, zhotovenia a zhodnotenia, ktoré sa zaoberajú procesom vývoja a testovania daného riešenia. Hlavným prínosom realizácie systému je zostrojenie zariadení pre snímanie pohybu - jedná sa o malé, ľahké, batériovo napájané zariadenia, ktoré sú kompletne bezdrôtové, či už z hľadiska komunikácie s okolitým svetom, alebo vďaka napájaniu kompatibilnému so štandardom Qi. The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.
Klíčová slova: ESP-NOW; ESP32; inertial measurement units; inertial motion capture; microcontroller; MPU-6050; MQTT; wireless charging; wireless sensor network; bezdrôtová senzorová sieť; bezdrôtové nabíjanie; ESP-NOW; ESP32; inerciálne meracie jednotky; inerciálne snímanie pohybu; mikrokontrolér; MPU-6050; MQTT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200098

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445474


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce