Original title: Fotogrammetrické snímaní polohy jezdce na motocyklu
Translated title: Photogrammetric localization of motorcycle rider
Authors: Lečbych, Jiří ; Zháňal, Lubor (referee) ; Fojtášek, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem měřicího zařízení, které by umožňovalo snímat pohyby jezdce během dynamických jízdních stavů, s cílem vytvořit simulaci v multi-body softwaru na základě naměřených dat. V první části práce je věnována pozornost přehledu současného stavu poznání, tj. principům fotogrammetrie, používaným snímačům a vlastnostem motocyklu. Druhá část pojednává o samotné konstrukci měřicího řetězce, realizaci měření, zpracování dat a jejich vyhodnocení v multi-body softwaru. This Master’s thesis deals with designing a measuring device that would record driver’s movements during dynamic riding states known as localization, and based on the recorded data creating a simulation in multi-body software. The first part reviews the current state of knowledge in the field of photogrammetry, sensors, and motorcycles’ characteristics. Moreover, the second part focuses on constructing the measuring device, practical aspects of data collection, processing, and evaluation in multi-body software.
Keywords: motorcycle`s dynamics; multi-body; photogrammetry; Rider`s localization; simulation; dynamika motocyklu; fotogrammetrie; multi-body; Pozice jezdce; simulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199778

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445157


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses