Název:
Vlastnosti systémů s neceločíselnými členy v teorii řízení
Překlad názvu:
Properties of systems with fractional-order terms in control theory
Autoři:
Andresík, Michal ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Kisela, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce je zaměřena na nalezení algoritmu pro řešení soustavy lineárních diferenciálních rovnic zlomkového řádu se zpožděním z důvodu jejího využití v teorii řízení a následně srovnání chování řešení pro různé volby členů a řádů soustav.
This thesis is aimed to find an algorithm that solves system of fractional linear differential delayed equations due to its use in control theory followed by comparison of the behaviour of solutions for different choices of coefficients and orders of the systems.
Klíčová slova:
soustava lineárních diferenciálních rovnic zlomkového řádu se zpožděním; teorie řízení; zlomkový kalkulus; zlomkový PID regulátor; control theory; fractional calculus; system of fractional linear differential delayed equations; zlomkový PID controller
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199653