Original title: Vlastnosti systémů s neceločíselnými členy v teorii řízení
Translated title: Properties of systems with fractional-order terms in control theory
Authors: Andresík, Michal ; Nechvátal, Luděk (referee) ; Kisela, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřena na nalezení algoritmu pro řešení soustavy lineárních diferenciálních rovnic zlomkového řádu se zpožděním z důvodu jejího využití v teorii řízení a následně srovnání chování řešení pro různé volby členů a řádů soustav. This thesis is aimed to find an algorithm that solves system of fractional linear differential delayed equations due to its use in control theory followed by comparison of the behaviour of solutions for different choices of coefficients and orders of the systems.
Keywords: control theory; fractional calculus; system of fractional linear differential delayed equations; zlomkový PID controller; soustava lineárních diferenciálních rovnic zlomkového řádu se zpožděním; teorie řízení; zlomkový kalkulus; zlomkový PID regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199653

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445035


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses