Název:
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero
Překlad názvu:
Distributed Control System with Dynamically Evolvable Nodes on RPi Zero Platform
Autoři:
Szymik, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce je zaměřena na tvorbu distribuovaného řídicího systému, běžícího na zařízeních Raspberry Pi Zero, s možností jeho dynamické rekonfigurace. Řešení tohoto problému je implementováno v jazyce Python ve formě běhového prostředí runtime platformy. Práce dále popisuje tvorbu aplikací pro vytvořený systém a představuje skript, který slouží k usnadnění instalace aplikace na uzly systému. Vytvořený systém je funkční a je demonstrován na ukázkové aplikaci.
This work focuses on the development of a distributed control system that runs on multiple Raspberry Pi Zero devices and enables dynamic reconfiguration of its topology. The platform is implemented in Python in the form of a runtime environment. This work also describes how to develop applications for this system and introduces a script that facilitates the installation of an application onto the system nodes. The system described works and a sample application demonstrates its functionality.
Klíčová slova:
DCS; MQTT; Node-RED; PLC; Python; Raspberry Pi Zero; SCADA; DCS; MQTT; Node-RED; PLC; Python; Raspberry Pi Zero; SCADA
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199444