Original title:
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem
Translated title:
Virtual commissioning of the robotic workplace for workpiece manipulation
Authors:
Lorenc, Tomáš ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Bražina, Jakub (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění pracoviště a zprovozněním komunikačních kanálů k tomu potřebných. V teoretické části popisuje přínosy virtuálního zprovoznění, programování robotů a PLC a koncové efektory robotů. V praktické části se zabývá návrhem koncového efektoru pro robot, virtuálním zprovozněním pomocí programů Process Simulate a TwinCAT 3, komunikací mezi programy a tvorbou programů pro pracoviště.
The diploma thesis deals with the issue of virtual commissioning of the workplace and the commissioning of communication channels needed for this purpose. The theoretical part describes the benefits of virtual commissioning, robot and PLC programming and effectors for robots. The practical part deals with the design of the final robot effector, virtual commissioning using the programs Process Simulate and TwinCAT 3, communication between programs and creation of programs for the workplace.
Keywords:
Beckhoff PLC; KUKA robot.; OPC UA; TCP/IP; Tecnomatix Process Simulate; TwinCAT 3; Virtual commissioning; Beckhoff PLC; KUKA robot.; OPC UA; TCP/IP; Tecnomatix Process Simulate; TwinCAT 3; Virtuální zprovoznění
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198889