Original title:
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Translated title:
Digital commissioning of a robotic production system for machine tool tending
Authors:
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
This master‘s thesis is about the digital commissioning of a robotic production system for a machine tool tending. The initial research describes the current state of the art in the field of industrial robotics. Their types and possibilities are followed by the types and SW capabilities for digital commissioning. The system analysis of the robotic work cell. The practical part of this thesis describes the creation of the digital model and SW design. At the end of the thesis is performed virtual testing of the robotic system.
Keywords:
automation; control; Mechanism; OPC UA; PLC; Robotic workcell; robotics; robots; RobotStudio; Smart Component; testing; TwinCAT; automatizace; Mechanism; OPC UA; PLC; Robotické pracoviště; robotika; RobotStudio; roboty; Smart Component; testování; TwinCAT; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198317