Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for machine tool tending
Authors: Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: automation; control; Mechanism; OPC UA; PLC; Robotic workcell; robotics; robots; RobotStudio; Smart Component; testing; TwinCAT; automatizace; Mechanism; OPC UA; PLC; Robotické pracoviště; robotika; RobotStudio; roboty; Smart Component; testování; TwinCAT; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198317

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443731


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2021-06-27, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share