Název:
Návrh mikrorobotů – technologie v mikrosvětě
Překlad názvu:
Design of Microrobots – microworld technology
Autoři:
Kamrla, Jan ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce si klade za úkol představit problematiku návrhu mikrorobotů a mikrosystémů. Práce klade důraz především na technologie, které jsou vhodné pro aplikaci v mikrosvětě a jejich výrobu. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje mikrorobotů.
This Bechelor thesis aims to introduce problematics of designing microrobots and microsystems. The thesis emphasizes technology, which are suitable for aplication in the microworld. The conclusion is summary and future development of microrobots.
Klíčová slova:
aktuátor; efekt změny měřítka; litografie; mikroobrabění; mikrorobot; Mikrosvět; miniaturizace; poddajný mechanismus; senzor; actuator; flexible mechanism; litography; micromachining; microrobot; Microworld; miniaturization; scaling effect; sensor
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198254