Original title: Návrh mikrorobotů – technologie v mikrosvětě
Translated title: Design of Microrobots – microworld technology
Authors: Kamrla, Jan ; Hromková, Ivana (referee) ; Simeonov, Simeon (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce si klade za úkol představit problematiku návrhu mikrorobotů a mikrosystémů. Práce klade důraz především na technologie, které jsou vhodné pro aplikaci v mikrosvětě a jejich výrobu. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje mikrorobotů. This Bechelor thesis aims to introduce problematics of designing microrobots and microsystems. The thesis emphasizes technology, which are suitable for aplication in the microworld. The conclusion is summary and future development of microrobots.
Keywords: actuator; flexible mechanism; litography; micromachining; microrobot; Microworld; miniaturization; scaling effect; sensor; aktuátor; efekt změny měřítka; litografie; mikroobrabění; mikrorobot; Mikrosvět; miniaturizace; poddajný mechanismus; senzor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198254

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443668


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses