Original title: Kartézský manipulátor
Translated title: Cartesian manipulator
Authors: Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (referee) ; Benešl, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru. This bachelor thesis deal with the design of the control of an industrial two-axis manipulator, which will serve as a palletizer of egg spacers. Part of the work is the theory and selection of actuators, description of individual parts of the manipulator. The practical part deals deals with designing of complete electrical documentation, completion of control software and visualization of the panel. Finally, the individual parts are tested on a real manipulator.
Keywords: Automatization; Cartesian manipulator; EPLAN; HMI; Industrial manipulator; Industry; PLC; automatizace; EPLAN; HMI; Kartézský manipulátor; PLC; průmysl; průmyslový manipulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198105

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443520


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses