Název: MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Překlad názvu: FLUID HANDLING USING THE ABB YUMI PLATFORM
Autoři: Červenka, Roman ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere. The goal of this bachelor thesis is to design and create program for laboratory manipulation. The robot will handle beakers. For further presentation of possible usage of ABB YuMi, a program for drink preparation was made. For robot programming, RobotStudio was used, in which was used RAPID programming language. To understand the philosophy of using RobotStudio to program robots, was also one of the goals of this work. At the end the created programs were tested in robotics laboratory and the results of this work were evaluated.
Klíčová slova: 3d tlač; ABB; cobot; Inventor; Kolaboratívny robot; kontrolér; RAPID; robotika; RobotStudio; 3d print; ABB; cobot; Collaborative robot; controller; Inventor; RAPID; robotics; RobotStudio

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197669

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443086


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce