Název: Návrh modelu robotického hada
Překlad názvu: Design of a robotic snake model
Autoři: Pollák, Jakub ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Cieľom tejto práce je vytvorenie simulovaného robotického hada a analýza pohybu. Následne jeho otestovanie na jednoduchých úlohách a zhodnotenie výsledkov. Prvá časť práce je zameraná na zhrnutie poznatkov biologických hadov a využitie robotických hadov v robotike. V druhej časti je opísaná unikátna návrh a konštrukcia robotického hada. Posledná časť bude testovanie limitov a prekonávanie prekážok, z ktorých vyvodíme záver. The main objective of this thesis is to create a simulated robotic snake and its motion analysis followed by its testing on the simple tasks and subsequent evaluation of the obtained results. The first part of our thesis summarises the knowledge about biological snakes and the usage of robotic snakes in robotics. The second part deals with the description of the unique design and construction of a robotic snake. The last part is concerned with testing of the limits and overcoming obstacles from which the conclusion is drawn.
Klíčová slova: Algodoo simulation; robotic snake; V-REP simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197658

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443075


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce