Název: Vývoj aplikace pro monitorování pracovního prostoru mezi stroji skenery SICK
Překlad názvu: Development of monitoring application for a production cell workspace with SICK scanners
Autoři: Dostál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši o skenerech od firmy SICK a metodách pro monitorování pracovního prostoru. Dále je zde popsána implementace monitorovacích metod v robotickém průmyslu. Cílem praktické části bylo navrhnout, implementovat a otestovat aplikaci pro monitorování pracovního prostoru v LabVIEW. Vytvořená aplikace obsahuje možnost využít sériové komunikace se skenerem SICK PLS 101-312 anebo vytvoření simulace monitorovaného prostoru. Na závěr jsou obě tyto možnosti otestovány a vyhodnoceny. This thesis is about scanners of SICK company and monitoring methods in workspaces. Next in this thesis is described implementation of monitoring methods in robotic industry. Objective of practical part was design, implementation and to test application created in LabVIEW for monitoring workspaces. Created application contains choice of use serial communication with scanner SICK PLS 101-312 or possibility to create simulation of monitoring workspace. In conclusion both choices are tested and evaluated.
Klíčová slova: LabVIEW; monitorovací aplikace; Monitorovací metody; simulace; skenery SICK; sériová komunikace; LabVIEW; Monitoring application; Monitoring methods; scanners SICK; serial communication; simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197646

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443063


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce