Název: Návrh řídicího PLC robotizované výrobní buňky
Překlad názvu: Design of the PLC program for robotic work cell controlling
Autoři: Žalud, Štěpán ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je sestavení řídícího PLC programu robotizované výrobní buňky spolu s návrhem a vizualizací HMI panelu. Teoretická část pojednává o problematice týkající se automatizace výrobních buněk a začlenění PLC automatů. V praktické části dochází k seznámení se zvolenou strukturou programu a jejími klíčovými prvky a následně představení vizualizace HMI panelu. Práce je doplněna o soubor obsahující sestavený kód a video demonstrující funkci programu. The aim of this bachelor's thesis is to compile a PLC control program of a robotic work cell together with the design and visualization of an HMI panel. The theoretical part deals with issues related to the automation of production cells and the integration of PLCs. In the practical part, get acquainted with the selected structure of the program and its key elements and the following presented visualization of the HMI panel. The work is supplemented by a file containing the compiled code and video demonstration function of the program.
Klíčová slova: automatizace; HMI; PLC; programovatelné logické automaty; robot; robotizovaná buňka; výrobní buňka; řídící panel; automatizace; HMI; PLC; programovatelné logické automaty; robot; robotizovaná buňka; výrobní buňka; řídící panel

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197196

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442665


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce