Original title: Přestavba RC modelu pro autonomní řízení
Translated title: RC Car Conversion for Autonomous Driving
Authors: Novotný, Libor ; Prokop, Aleš (referee) ; Janoušek, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá přestavbouRC modelu auta vhodného pro implementacisenzorůautonomníhořízení. Praktická část diplomové práce je rozdělena do pěti částí. První část se zabývá výběrem vhodného modelupro přestavbu.Na tuto kapitolu navazuje druhá část práce, kde je detailní analýza vybraného modelu ZMOTO Z3. Třetí částse zabývá výběrem mikrokontroleru, který bude zpracovávat program řízení. Dále jsou popsány konstrukční úpravy modelu.Poslední část práce se věnujepopisu řízení RC modelu pomocí Simulinku. This master’s thesis deals with rebuild of RC car model for use of autonomous sensors. Practical part of the thesis is divided to five main parts. The First part deals about selection of suitable RC model. Next part of thesis deals with detailed description of the RC model. The third part of thesis deals about selection of microcontroller which will be processing the model control. The fourth part of thesis deals about construction changes of the model. The last part of thesis deal about Simulink control of the vehicle.
Keywords: Autonomousdriving; Embedded system; RC model; SAEJ3016; Simulink; Texas Instruments; Autonomní řízení; Embedded systém; RC Model; SAE J3016; Simulink; Texas Instruments

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192646

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417416


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses