Original title:
Konstrukční návrh podávacího mechanismu L profilů
Translated title:
Design of the feeding mechanism for L profiles
Authors:
Witos, Anton ; Vlašic, František (referee) ; Mazal, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo realizovať konštrukčný návrh zariadenia na podávanie L profilov a koncového efektora obslužného robota. Zariadenie na svoju funkciu využíva pneumatický piest na vyvolanie trecej sily medzi posuvnými kolesami a profilom. Pohyb profilu je realizovaný pohybom posuvných kolies. Koncový efektor na svoju činnosť využíva špeciálny typ elektromagnetov, ktoré potrebujú ovládacie napätie len na vypnutie. Práca obsahuje prehľad navrhovaných riešení a výber tých optimálnych.
In this bachelor thesis was designed machine for feeding L profiles and end effector of service robot. Machine uses pneumatic piston to create frictional force between profile and feeding wheels. For movement of profile is used chain transmission which drive feeding wheels. End effector uses for work special type of electromagnet which uses electric voltage only for disabling. Thesis includes review of suggested solutions and choice of optimal solutions.
Keywords:
end effector; Feeding machine; profile.; koncový efektor; Podávací mechanizmus; profil.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/192577