Original title: Autonomní vozidlo pro materiálový tok
Translated title: Autonomous vehicle for a material flow
Authors: Ryza, Vojtěch ; Pokorný, Přemysl (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavní náplní práce je konstrukční návrh autonomního vozíku pro přepravu EU palet o stanovené hmotnosti nákladu. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných autonomních vozíků. Návrh je vytvořen v programu SolidWorks 2019 na základě výpočtů. Jedná se o montovanou hliníkovou konstrukci. Na hřbetní část vozíku je navrženo přídavné zařízení v podobě válečkové trati. The focus of this bachelor thesis is a construction plan of autonomous truck for transporting EU pallets, which has a specified load weight. The concept is based on critical searches of similar autonomous trucks. Design is created in program SolidWorks 2019 and it is based on my calculations. The truck has prefabricated aluminium construction. Another device in the form of a roller track is offered on the back of the trolley.
Keywords: AGV; aluminium profiles; AMR; autonomous vehicle; drive roller; EU pallet; frame; roller track; sensors; AGV; AMR; autonomní vozík; elektro váleček; EU paleta; hliníkový profil; rám; senzory; válečková trať

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192184

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416956


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses