Název: Biologicky inspirovaní roboti - brouk
Překlad názvu: Bio-inspired robots - hexapod
Autoři: Vymazal, Aleš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulace, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigace Hexapod, ROS, Gazebo, Simulation, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigation
Klíčová slova: Cílem této diplomové práce bude objasnit problematiku biologicky inspirovaného robota hexapod. Teoretická část této práce stručně pojednává o fyzikální podstatě a možném využití v dnešní době. Praktická část této práce se bude zabývat řízením skutečného modelu a simulací robota hexapod. Jako fyzický model bude využit King Spider od firmy ROBOTIS a k simulaci tohoto robota poslouží framework ROS a několik dalších programovacích jazyků.; The objectice of this work is to discuss the problém of constructing a bio-inspired hexapod robot. The theoretical part of the thesis briefly summarizes the underlying physical principles and current applications of bio-inspired robots. The practical section discusses the control of a real model and simulation of an existing hexapod. The concrete robot of choice is King Spider by ROBOTIS and the simulation was carried out in the ROS software framework using multiple programming languages.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191877

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416669


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce