Název:
Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny
Překlad názvu:
Design of robotic lower limb prosthesis
Autoři:
Remiš, Matúš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo][eng]
Cieľom bakalárskej práce je návrh konštrukcie robotickej protézy dolnej končatiny. Teoretická časť sa zaoberá rozborom mechanizmu chôdze, rešeršou v oblasti protetiky a prehľadom komerčne dostupných protéz. V praktickej časti po multikriteriálnej analýze návrhových variantov nasledujú technické výpočty parametrov vybraných komponentov doplnené o ekonomické zhodnotenie a výkresovú dokumentáciu.
The subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.
Klíčová slova:
gait analysis; powered ankle-foot prosthesis; transtibial prosthesis; walk cycle
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191740