Název: Design Of The Endpoint Trajectory Of The Robotic Arm Using The Virtual Point Method
Autoři: Bubeník, Ľubomír
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The paper deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part describes the implementation of the trajectory planning into the web environment. The second part shows virtual point method, the virtual robot model and the trajectory generation. The last part presents designed communication between the industrial systems and the robotic arms.
Klíčová slova: CSS3; HTML5; industry production; Robotic arm; trajectory planning; virtual reality
Zdrojový dokument: Proceedings of the 25st Conference STUDENT EEICT 2019, ISBN 978-80-214-5735-5

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/186682

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-414584


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference