Název:
Elektronická stabilizace podvozku Formule Student
Překlad názvu:
Electronic Stability Control for Formula Student
Autoři:
Bařinka, Martin ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce je návrh systému elektronické stabilizace podvozku ESP. Práce se zabývá rozborem kinematického modelu podvozku, dále návrhem dynamického modelu, který je využit při simulaci navržených systémů. Výsledný systém bude použit v monopostu Formule Student.
Goal of this semestral thesis is development of chassis electronic stability control ESP. Thesis analyze kinematic model of chassis, design of dynamic model, which is used for simulation of designed systems. Final system will be used in Formule Student monopost.
Klíčová slova:
dynamický model podvozku; elektronická stabilizace podvozku; ESP; kinematický model podvozku; torque vectoring; dynamic chassis model; elecrtronic stability control; ESP; kinematic chassis model; torque vectoring
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/189325