Original title: Elektronická stabilizace podvozku Formule Student
Translated title: Electronic Stability Control for Formula Student
Authors: Bařinka, Martin ; Pohl, Lukáš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh systému elektronické stabilizace podvozku ESP. Práce se zabývá rozborem kinematického modelu podvozku, dále návrhem dynamického modelu, který je využit při simulaci navržených systémů. Výsledný systém bude použit v monopostu Formule Student. Goal of this semestral thesis is development of chassis electronic stability control ESP. Thesis analyze kinematic model of chassis, design of dynamic model, which is used for simulation of designed systems. Final system will be used in Formule Student monopost.
Keywords: dynamic chassis model; elecrtronic stability control; ESP; kinematic chassis model; torque vectoring; dynamický model podvozku; elektronická stabilizace podvozku; ESP; kinematický model podvozku; torque vectoring

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/189325

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413184


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses