Název: On Time Parameterizations of User Demands in Mechatronics
Překlad názvu: O časové parametrizaci uživatelských požadavků v mechatronice
Autoři: Belda, Květoslav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: 10th International PhD Workshop on Systems and Control, Hluboká nad Vltavou (CZ), 2009-09-22 / 2009-09-26
Rok: 2009
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
Time parameterization of user demands (demands on course of path, position etc.) is one of inherent preparative operations before starting real control of any of mechatronic systems. The main objective is to generate the reference inputs i.e. desired, required values with appropriate timing of used control system. In general, the time parameterization itself represents generating a time sequence of the reference values according to some deterministic way defined beforehand, where this time-reference sequence interpolates the initial parameters arising from user demands. This paper addresses optimally-smooth time parameterizations intended for mechatronic systems particularly for machining robotic applications. Časová parametrizace uživatelských požadavků (požadavky na průběh dráhy, polohy atd.) je jedna ze základních přípravných operací před spuštěním reálného řízení jakéhokoliv mechatronického systému. Hlavním úkolem je generování referenčních vstupů, tj. žádané, požadované hodnoty s příslušným časováním použitého řídicího systému. Obecně samotná časová parametrizace představuje generování časové posloupnosti referenčních hodnot podle určitého předem definovaného determistického algoritmu, kde tato časová posloupnost interpoluje počáteční parametry vyplývající z požadavků uživatele. Článek se zabývá optimálně hladkými časovými parametrizacemi určenými pro mechatronické systémy zvláště pro obráběcí robotické aplikace.
Klíčová slova: mechatronics; predictive control; time parameterization
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1M0572 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA MŠk
Zdrojový dokument: Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control, ISBN 978-80-903834-3-2

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0329694.pdf
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0175658

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-40487


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference