Název:
Plánování cesty v reálném čase
Překlad názvu:
Real-time path planning
Autoři:
Bartozel, Zdeněk ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá plánováním cesty a pohybu holonomního robota v dynamickém prostředí. Cílem práce je implementace několika algoritmů založených na Rapidly-explored random tree algoritmu a jejich porovnání v navrženém dynamickém prostředí.
The thesis deals with the path planning and movement of the holonomic robot in a dynamic environment. The aim of this work is implementation of several algorithms based on Rapidly-explored random tree algorithm and their comparison in designed dynamic environment.
Klíčová slova:
holonomní plánování; plánování cesty; Rapidly-exploring random tree; Realtime; RRT; holonomic planing; motion planing; Rapidly-exploring random tree; Real-time; RRT
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179055