Original title:
Plánování cesty v reálném čase
Translated title:
Real-time path planning
Authors:
Bartozel, Zdeněk ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá plánováním cesty a pohybu holonomního robota v dynamickém prostředí. Cílem práce je implementace několika algoritmů založených na Rapidly-explored random tree algoritmu a jejich porovnání v navrženém dynamickém prostředí.
The thesis deals with the path planning and movement of the holonomic robot in a dynamic environment. The aim of this work is implementation of several algorithms based on Rapidly-explored random tree algorithm and their comparison in designed dynamic environment.
Keywords:
holonomic planing; motion planing; Rapidly-exploring random tree; Real-time; RRT; holonomní plánování; plánování cesty; Rapidly-exploring random tree; Realtime; RRT
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179055