Název: Návrh trajektorie koncového bodu robotického ramene metodou virtuálních bodů
Překlad názvu: Design of the endpoint trajectory of the robotic arm using the virtual point method
Autoři: Bubeník, Ľubomír ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Diplomová práca sa zaoberá novým prístupom k vytvoreniu trajektórie robotického ramena. Prvá časť popisuje existujúce metódy plánovania trajektórie. Druhá časť sa zaoberá metódou virtuálnych bodov, implementáciou plánovania trajektórie do webového prostredia tvorbou trajektórie. Tretia časť popisuje virtuálny model robota a navrhnuté komunikačné protokoly. Štvrtá časť obsahuje grafické užívateľské rozhranie a popisuje jeho možnosti. V poslednej časti je prezentovaná implementácia webovej aplikácie do priemyselnej vizualizácie. The diploma thesis deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part descibes existing methods of trajectory planning. The second part shows virtual point method, implementation of the trajectory planning into the web environment and trajectory generation. Third part descibes the virtual robot model and designed comunnication protocols. The fourth part shows grafical user interface and his posibilities. The last part presents implemention of web aplication into industrial visualization.
Klíčová slova: CSS3; HMI; HTML5; OPC UA; REST; Robotic arm; trajectory planning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/178273

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-402131


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce