Original title: Kooperativní manipulátor
Translated title: Control of cooperative manipulator
Authors: Sušovský, Ondřej ; Chromý, Adam (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení. This thesis discusses adaptive control of cooperative robotic manipulator. It deals with gathering and processing of data from six degrees of freedom tensometer and their use in adaptive control.
Keywords: Adaptive control; Cobot; Cooperative robot; Industry 4.0; Tensometer; Adaptivní řízení; Cobot; Kooperativní robot; Průmysl 4.0; Tenzometr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/178270

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-402128


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses