Original title:
Kooperativní manipulátor
Translated title:
Control of cooperative manipulator
Authors:
Sušovský, Ondřej ; Chromý, Adam (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se věnuje problému adaptivního řízení kooperativního robotického manipulátoru. Pojednává o získávání a zpracování dat ze šestiosého tenzometrického čidla a jejich použití pro adaptivní řízení.
This thesis discusses adaptive control of cooperative robotic manipulator. It deals with gathering and processing of data from six degrees of freedom tensometer and their use in adaptive control.
Keywords:
Adaptive control; Cobot; Cooperative robot; Industry 4.0; Tensometer; Adaptivní řízení; Cobot; Kooperativní robot; Průmysl 4.0; Tenzometr
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/178270