Original title: Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem
Translated title: Development and implementation of software environment for human-robot communication
Authors: Ondryáš, Adam ; Bastl, Michal (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá vytvořením softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotickým systémem. V rámci práce byla v programu Matlab navrhnuta logická vrstva stavového automatu a do ní implementován hlasový syntetizátor. Součástí je také tvorba uživatelského prostředí. This thesis deals with a creation of software interface for communication between a user and a robotic system. State machine with a built-in voice synthesis was made within this work as well as user interface for interaction with a robotic system.
Keywords: Epos; events and listeners; Matlab; MVC; OOP; robotic head; robotic system; State machine; UI; User interface; Voice synthesis; Epos; Hlasový syntetizátor; Matlab; MVC; OOP; robotická hlava; robotický systém; Stavový automat; události a posluchači; UI; uživatelské prostředí

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179373

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400911


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses