Original title:
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Translated title:
Measurement of GNSS receiver accuracy
Authors:
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (referee) ; Jílek, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
In this thesis a new method of determining an accuracy of a GNSS receiver is presented. First, a research of basic GNSS systems and a description of receiver accuracy is performed. Subsequently, the method of measuring the accuracy with the focus on RTK mode is proposed. A measuring jig is designed and manufactured. After verifcation of jig accuracy, a measurement of three dierent antennas is performed for subsequent comparison of basic characteristics. The work also contains instructions for operating the measuring jig.
Keywords:
GNSS; localization accuracy; measurement; RTK; testbench; Trimble; GNSS; měření; měřicí přípravek; přesnost lokalizace; RTK; Trimble
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/173672