Original title: Detekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videní
Translated title: Detection of objects for industrial robots using computer vision
Authors: Huber, Michal ; Škrabánek, Pavel (referee) ; Parák, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je vytvoření řídícího programu pro zpracování obrazových dat z kamery. Úvodní část práce pojednává o současném stavu detekce objektů v průmyslových aplikacích, a také představuje vývojovou platformu Raspberry Pi a OpenCV knihovnu. Další kapitoly se pak zabývají přípravou Raspberry Pi, návrhem testovacích objektů, úpravou zachycených snímků a tvorbou samotného řídícího programu pro detekci správně vyrobené součásti. Závěr práce je věnován návrhu vizualizačního rozhraní, a především pak ověření funkčnosti vytvořeného řídícího programu. The aim of this bachelor thesis is to create an image processing algorithm based on data captured by camera. Introduction of this thesis deals with the current situation of object detection in industrial applications and briefly presents Raspberry Pi and OpenCV library. Following chapters deal with Raspberry Pi setup, test objects design and captured pictures modifications. Last section of these chapters is devoted to a design of an image processing algorithm. The conclusion of this thesis deals with a design of vizualization interface and also describes a laboratory experiment to test the functionality of a designed algorithm.
Keywords: Computer vision; object detection; OpenCV library; PLC; Python; quality check; Raspberry Pi; detekce objektu; kontrola kvality; OpenCV knihovna; PLC; Počítačové vidění; Python; Raspberry Pi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179314

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399860


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses