Název:
Smart tramvaj v Brně
Překlad názvu:
Smart Tramway in Brno
Autoři:
Fiala, Jan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce je vybraní vhodných technologií, které lze použít pro lokalizaci tramvaje při průjezdu místem, kde by mělo dojít ke stažení či vytažení pantografu, navržení a implementace lokalizačního systému. V řešení je jako hlavní lokalizace použita lokalizace pomocí rádiové frekvence a jako záložní satelitní navigace určující vzdálenost od daného místa. Jádrem systému je platforma Arduino.
The goal of this thesis is selecting appropriate technologies, that can be used to locate tram while passing through a section where the pantograph should be lowered or raised, design and implementation of localization system. In this solution, radio frequency identification is used as main source of localization, distance from given place is determined by satellite navigation which is used as backup source of localization. The core of the system is the Arduino platform.
Klíčová slova:
Arduino; GNSS modul NEO-M8N; Lokalizace tramvaje; Lokalizační systém; RFID čtečka M6E-NANO; Stahování pantografu; TFT displej; Věstavený systém; Arduino; Embedded system; GNSS module NEO-M8N; Localization system; Lowering pantograph; RFID reader M6E-NANO; TFT display; Tram localization
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/180309