Název: Robotic Localization Of Radiological Sources
Autoři: Lazna, Tomas
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The paper presents current means in the field of the autonomous robotic localization of gamma radiation sources. It introduces a method for speeding up the localization which is based on a partially direction-sensitive two-detector system and its limitations. In comparison with a referential radiation mapping, the method offers three times faster localization preserving the similar accuracy. Finally, an integration of the results into the multi-robotic system ATEROS via the augmented reality is outlined.
Klíčová slova: augmented reality; autonomous search; GNSS; mobile robot; radiological sources
Zdrojový dokument: Proceedings of the 24th Conference STUDENT EEICT 2018, ISBN 978-80-214-5614-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/138259

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-393445


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference