Original title: Problematika poziční stabilizace multikoptéry na platformě Crazyflie 2.0
Authors: PRINC, Robert
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou stabilizace multikoptéry Crazyflie 2.0 uvnitř uzavřeného prostoru. Problematika je popsána v práci teoreticky, kde jsou rozepsány možnosti a postupy pro stabilizaci a v praktické části demonstrován postup a testování vybrané stabilizace. Bachelor thesis deals with a problem of Crazyflie 2.0 multicopter stabilization inside enclosed space. The problem is described in theoretical section, where the possibilities and procedures for stabilization are analysed. In practical section of thesis, the procedure and testing of selected stabilizations are demonstrated.
Keywords: Barometer; Crazyflie 2.0; Flow desk; Kalman filter; Multicopter; Position stabilization; Barometr; Crazyflie 2.0; Flow desk; Kalmanův filtr; Multikoptéra; Poziční stabilizace
Citation: PRINC, Robert. Problematika poziční stabilizace multikoptéry na platformě Crazyflie 2.0. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/49502

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-390789


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses