Název: Vizuální lokalizace objektu v 3D prostoru
Překlad názvu: Visual Localization of an Object in 3D Space
Autoři: Bátoryová, Jana ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The purpose of this project is to propose and implement a system for object localization using a stereo vision - two cameras. The system computes the position of the cameras relatively to each other using a calibration pattern. Then a user selects an object to track. Different algorithms can be used for tracking. Both detection-based and sequence-based approaches can be used. When the object is found in the view of both cameras, the system estimates a position of the object in three-dimensional space using triangulation and displays the results live. Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať riešenie pre lokalizáciu objektu pomocou dvoch kamier. Navrhnuté riešenie zistí vzájomnú polohu kamier pomocou kalibrácie. Následne užívateľ vyberie objekt v záberoch kamier, ktorý bude systém sledovať. Pre túto úlohu preskúmame rôzne algoritmy, ktoré rozdeľujeme do dvoch skupín - algoritmy založené na detekcii a algoritmy založené na sledovaní z viacerých obrázkov. Po obrdžaní polohy objektu v oboch kamerách, vypočítame polohu objektu v 3D pomocou triangulácie.
Klíčová slova: detekce objektu; lokalizace; počítačové vidění; computer vision; localisation; object detection

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/101298

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-387218


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce