Original title:
Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka
Translated title:
Electronic Platform of the System for Eye Retina Acquirement
Authors:
Malaník, Petr ; Hájek, Josef (referee) ; Drahanský, Martin (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3.
This work deals with a control of the platform which is used for scanning of the eye retina. The purpose of this platform is the three-axis motion, camera sharpening and a controlling of LEDs to illuminate the eye. Within this is solved the issue of stepper motor control, LED brightness control and communication with a microcontroller. Part of the thesis is the programming of STM32, i.e. 32-bit microcontroller of STMicroelectronics in C/C ++ using HAL abstraction layer and Python 3 demo application.
Keywords:
eye retina; Eyrina; fundus camera; HAL; LED brightness; PCB design; stepper motors; STM32; Eyrina; fundus kamera; HAL; jas LED; krokové motory; návrh DPS; STM32; sítnice oka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/85268