Název:
Robotická ruka s modelářskými RC servy
Překlad názvu:
Robotic Hand with RC Model Servos
Autoři:
Doležal, Filip ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.
The thesis deals with the design and creation of a robotic hand using standard RC servomotors, ways of its control and subsequent creation of a program designed for its control. It attempts to solve the most suitable ways of controlling the servomotors, especially with regard to their finest operation.
Klíčová slova:
ARM; programování; python; raspberry pi; RC servo; Robotika; ruka; řízení; ARM; control; hand; programming; python; Raspberry pi; RC servo; Robortics
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/85267