Original title:
Robotická ruka s modelářskými RC servy
Translated title:
Robotic Hand with RC Model Servos
Authors:
Doležal, Filip ; Musil, Petr (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.
The thesis deals with the design and creation of a robotic hand using standard RC servomotors, ways of its control and subsequent creation of a program designed for its control. It attempts to solve the most suitable ways of controlling the servomotors, especially with regard to their finest operation.
Keywords:
ARM; control; hand; programming; python; Raspberry pi; RC servo; Robortics; ARM; programování; python; raspberry pi; RC servo; Robotika; ruka; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/85267