Název: Ovladač laserového skeneru SICK LMS111 pro Raspberry Pi 2
Překlad názvu: Device driver for the SICK LMS111 laser scanner for Raspberry Pi 2
Autoři: Lahoda, Vlastimil ; Chromý, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se věnuje návrhu a realizaci ovladače laserového skeneru pro minipočítač Raspberry Pi 2. V první části seznamuje čtenáře se základními informacemi o laserovém skeneru SICK LMS111-10100 a Raspberry Pi 2. Dále se věnuje rešerši vývojového prostředí a výběru programovacího jazyka. Následuje návrh a realizace třídy pro plnohodnotné ovládání skeneru z Raspberry PI 2. This thesis is focused on design and realization of the laser scanner driver SICK LMS111-1010 for minicomputer Raspberry Pi 2. In the first part the reader is familiar with the basic information about the laser scanner SICK LMS111-10100 and Raspberry Pi 2. It also focuses on the research Integrated Development Environment and the selection of the programming language. Following is the design and implementation of a class for full control of SICK LMS111-10100 skener from Raspberry Pi.
Klíčová slova: C++; Qt knihovna; Raspberry PI; Raspbian; SICK LMS111; C++; Qt framework; Raspberry PI; Raspbian; SICK LMS111

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82170

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378259


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce