Original title:
Monitorování pracovního prostoru robotu
Translated title:
Workspace monitoring of robot
Authors:
Gurecká, Hana ; Šeda, Miloš (referee) ; Lang, Stanislav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2018
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem teoretické části práce je shrnutí postupů a algoritmů určených pro monitorování pracovního prostoru robota, kterým je věnována první kapitola. Dalším důležitým tématem je problematika přesnosti výpočtů při použití datových typů s plovoucí desetinnou čárkou. V poslední teoretické kapitole budou představeny možnosti reprezentace kuželu pomocí kvadratických ploch či analytické geometrie. Praktická část je věnována implementaci vlastního algoritmu pro monitorování pracovního prostoru kuželu a komolého kuželu v jazyce C++.
The goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.
Keywords:
cone workspace; float point error.; truncated cone workspace; Workspace monitoring; chyba proměnných s plovoucí desetinnou čárkou.; Monitorování pracovního prostoru; pracovní prostor tvaru komolého kuželu; pracovní prostor tvaru kuželu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/81911