Název: Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik
Překlad názvu: Optimization of PID controller using evolutionary computing techniques
Autoři: Kočí, Jakub ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá použitím evolučních výpočetních technik při nastavování PID regulátoru. V rešeršní části shrnuje základní informace o problematice regulace a další potřebné podkladové informace o kvalitě regulace a použitém kritériu ITAE. V praktické části jsou autorem implementovány tři evoluční výpočetní techniky - diferenciální evoluce, evoluční strategie a genetický algoritmus. Společně s genetickým algoritmem z MATLABu jsou tyto metody srovnány na dvou soustavách vzájemně i oproti prvotnímu nastavení regulátoru metodou Ziegler-Nichols. Součástí srovnání je i statistické vyhodnocení metod na jedné ze soustav. This bachelor thesis deals with using evolutionary computation for tuning up PID controller. In research part there are summarised information about regulation and another background information about quality of regulation and ITAE criterion. Practical part consist of implementing three evolutionary computation algorithms - differential evolution, evolution strategy and genetic algorithm. These and MATLAB's function ga() are compared on two systems mutually and to Ziegler-Nichols rule. Basic comparsion is followed by statistical evaluation on second system.
Klíčová slova: diferenciální evoluce; evoluční strategie; Evoluční výpočetní techniky; genetické algoritmy; Matlab; optimalizace nastavení regulátoru; PID regulátor; Simulink; controller settings optimalization; differential evolution; Evolutionary computation; evolutionary strategy; genetic algorithm; Matlab; PID controller; Simulink

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81676

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377781


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce