Název: Všesměrové podvozky robotů v digitální výrobě
Překlad názvu: Omnidirectional chassis of robots in digital factory
Autoři: Imramovský, Jakub ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá popisem všesměrových platforem a jejich použitím v digitalizované výrobě, analýzou různých typů všesměrových podvozků rozdělením a návrhem konstrukce všesměrové robotické platformy. This bachelor thesis deals with division, contruction and use of omnidirectional platforms in digitalized manufacory, analyses different types of undercarriages and construnction of omnidirectional robotic platform.
Klíčová slova: Mobilní robot; podvozek robota; všesměrová mobilita.; všesměrové kolo; Mobile robot; omnidirectional mobility.; omnidirectional wheel; robot´s undercarriage

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81665

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377770


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce