Original title: Všesměrové podvozky robotů v digitální výrobě
Translated title: Omnidirectional chassis of robots in digital factory
Authors: Imramovský, Jakub ; Vojáček, Zdeněk (referee) ; Lacko, Branislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá popisem všesměrových platforem a jejich použitím v digitalizované výrobě, analýzou různých typů všesměrových podvozků rozdělením a návrhem konstrukce všesměrové robotické platformy. This bachelor thesis deals with division, contruction and use of omnidirectional platforms in digitalized manufacory, analyses different types of undercarriages and construnction of omnidirectional robotic platform.
Keywords: Mobile robot; omnidirectional mobility.; omnidirectional wheel; robot´s undercarriage; Mobilní robot; podvozek robota; všesměrová mobilita.; všesměrové kolo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81665

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377770


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses