Název: Automatizace procesu zakládání dílu do svařovacího přípravku
Překlad názvu: Automation of process of inserting the part into the welding device
Autoři: Adámek, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Předmětem této bakalářské práce je návrh automatizace zakládání dílu do svařovacího přípravku pro odporové svařování ve společnosti PWO Czech Republic a.s. Valašské Meziříčí, působící na poli automotive průmyslu. Na základě provedené počáteční rešerše, obsahující informace o průmyslových robotech a manipulátorech, je v první části práce zpracován automatizační koncept včetně ekonomického zhodnocení smyslu této automatizace. V druhé části práce je zrealizována konstrukce vhodného koncového efektoru, společně s technickou dokumentací vybraných částí efektoru. Main topic of this bachelor thesis is the design of the automation process of inserting part into the welding fixture for resistence welding in he company PWO Czech Republic a. s. Valašské Meziříčí, active in the field automotive industry. Based on an intial research, containing industrial robots and manipulators, an automation concept is developed, including an economic assessment of the purpose of this automation. In the second part of the thesis is realized the construction of a suitable end effector, along with the technical documentation of selected parts of the effector.
Klíčová slova: Automatizace výrobního procesu; ekonomické zhodnocení; koncový efektor; robotizace pracoviště; Automation of production process; economic evaluation; end effector; robotization of work cell

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/81417

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377528


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce